無人機測繪的工作流程

1、外業準備

外業作業前，首先要收集測區資料，包括控制點成果、坐標系統和高程基準參數、已有的地形圖成果與地名資料等，制定無人機航飛技術方案并申請空域，明確無人機搭載的傳感器、地面分辨率、影像重疊度、飛行航高航帶架次數、影像拍攝間隔等問題。

2、布設像控點

外業工作人員按逐航帶或測區面積布設像控點，然后依照技術方案的安排，用無人機搭載多傳感器從一個垂直、多個傾斜等不同角度采集地形數據，充分發揮無人機傾斜攝影測量技術靈活高效特點，工作時長以小時為單位，不同以往大比例尺地形圖外業測繪按天數計算，縮短項目周期，測繪人員只需無人機飛手和少量作業員，與傳統測圖方法按測區面積配備一定比例的外業人員相比，人員數量減少，節約項目成本。

3、內業工作

內業空三加密、生成點云、建立實景三維模型等操作均可待數碼傾斜影像導入軟件后由軟件自動解算完成，通過多視影像聯合平差技術進行傾斜影像區域網平差、多視影像密集匹配技術得到高精度高密度點云數據，還可以采用聯機運算縮短數據處理時間。 繪制地圖過程需作業員手動完成，以三維模型和點云作參照，速度大大提升。

4、外業調繪

通過實景三維模型可清晰辨別地物位置和類別信息，外業調繪補測工作量減少，繪圖中遇到疑問需記錄下來，交給外業工作人員核查。

5、按規范驗收

完成大比例尺地形圖分幅整飾等工作后，提交質檢部門檢查成果的數學精度、屬性精度、地理精度、附件質量等是否符合大比例尺地形圖規范要求，驗收合格才能保存使用。